古民家みたいな段差だらけの家でもルンバは使える？田舎暮らしのロボット掃除機活用術

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こんにちは、ねこあいすの「ゆう」です。築90年の古民家で、長毛のきなこ（オス）と短毛のあんこ（メス）と暮らしながら、在宅でエンジニアをしています。

この記事を書いているのは、私自身が導入前に同じ疑問でずっと止まっていたからです。「ルンバみたいなものは、まっ平らな新築マンション向けの道具で、敷居も段差も障子もある古民家では使い物にならないんじゃないか」。ネットで探しても、出てくるのはフローリングだけの部屋のレビューばかり。畳・敷居・縁側・上がり框という言葉が出てくる記事が、当時はほとんど見つかりませんでした。

結局、一大決心で導入したのが約2年前。結果は「大正解」でしたが、それは古民家用の使い方に組み替えたからです。買って置いただけの1週目は、正直「失敗したかもしれない」と思っていました。その1週目に何が起きたのかから話します。

結論の中身：うちの古民家で「使えた場所」と「使えなかった場所」の一覧

まず、いちばん知りたいところを表にします。うちの築90年・約100㎡の古民家で、2年使って落ち着いた「場所ごとの結論」です。段差の数値は私が家で測った値で、他の家に当てはまるものではありません。あなたの家の数字は、メジャー1本で5分で測れます。それを先にやってください。

場所	床	手前の段差（うちの実測）	2年後の結論	やった対策
1階リビング	フローリング	なし	◎ 完全に任せている	床に物を置かない習慣だけ
1階ダイニング	フローリング	なし	◎ 完全に任せている	椅子をテーブルに上げる
1階廊下	板の間	約1cm（部屋との境）	◎ そのまま越える	なし
和室（畳）	畳	敷居 約3cm	○ スロープを作れば入る	端材でスロープ自作（約1,500円）
玄関・土間	三和土	上がり框が高い	× 諦めた	進入禁止エリア＋プランターで物理的に封鎖
縁側	板の間	サッシのレール＋外向きの段差	× 諦めた	立入禁止。手で掃く
洗面所前	クッションフロア	なし（水濡れが理由）	× 進入禁止にした	アプリで進入禁止エリア
猫トイレ周り	フローリング	なし（猫砂が理由）	× 周囲30cm四方を禁止	アプリで進入禁止エリア
2階寝室・書斎・廊下	フローリング＋板の間	階段（当然越えられない）	◎ 2台目を常駐させた	2台目を購入して階ごとに分ける

この表がそのまま、この記事の答えです。「古民家は無理」でも「古民家でも余裕」でもなく、◎の場所だけで元が取れるかどうかで決める話でした。うちは1階と2階のフローリング・板の間を合わせると家の床のかなりの割合を占めていたので、十分に元が取れました。逆に、家の中心が畳と土間で、フローリングが1部屋しかないという家なら、私は正直おすすめしません。

古民家がロボット掃除機に立ちはだかる4つの壁

導入前に私がぶつかった（そして実際にぶつかった）壁を、4つに分けて書きます。ここを読めば、自分の家で何が起きるか、だいたい先に分かるはずです。

壁1：敷居・上がり框・畳の段差という「高さの壁」

古民家の段差は、新しい家の段差とは種類が違います。新しい家の段差は「バリアフリーの名残の数ミリ」ですが、古民家の段差は建具のための構造的な段差です。和室の入り口には障子や襖を走らせる敷居があり、そこが数センチ盛り上がっています。玄関から廊下に上がる上がり框は、うちの場合は完全にロボット掃除機の高さを超えています。

ロボット掃除機が越えられる段差の高さは、メーカーが公称値として出しています。iRobotのルンバであれば「約2cmの段差まで」といった表記が製品ページにあり、モデルによって差があります。購入前に必ずご自身で対象モデルの製品ページを確認してください（ここを私が記憶で断定すると嘘になるので、公称値はあなたの目で当たってほしいところです）。

そして体感としてお伝えしたいのは、公称値ぎりぎりの段差は「越えるけれど毎回は越えない」ということです。うちの約3cmの敷居は、当時の私の機種の公称を超えていました。当然、越えません。何度も鼻先をぶつけて、向きを変えて去っていきます。一方で廊下と部屋の境にある約1cmの段差は、2年間ほぼ100%越えています。つまり「公称値より明確に低い段差は安定して越える。公称値付近は運任せ。公称値を超える段差は絶対に越えない」というのが、私の家で観測した挙動です。運任せの段差が家の真ん中にあると、毎回“途中で止まっているルンバを探す”作業が発生して、けっこうしんどいです。

壁2：入り組んだ間取りと、広さの壁

古民家は「田の字」に部屋が並んでいて、廊下がぐるりと回っていることが多いです。うちもそうで、1階だけで部屋から部屋への出入り口が何か所もあります。ここで効いてくるのがマッピング（間取りを記憶する）機能です。マッピングのないモデルは、ランダムに動いて、バッテリーが切れたところで止まります。古民家の広さでこれをやられると、「今日はこの部屋だけ妙にきれい」という結果になり、家全体が均等にきれいになりません。

さらに、うちは1階と2階に分かれています。ロボット掃除機は階段を上がれません。これは工夫でどうにもならない壁なので、後述のとおり最終的に2台体制にしました。

壁3：猫の毛と猫砂という、田舎＋猫の家だけの壁

ここが、都会のマンションのレビューには出てこない部分です。長毛のきなこの毛は、換毛期になると空気中に舞って、家具にびっしり張り付きます。短毛のあんこの毛は細くて短いぶん、繊維の隙間に入り込みます。手持ちのスティック掃除機で朝晩かけても、追いつきませんでした。

加えて猫砂の飛び散り。猫がトイレから出るときに足で蹴り出した砂が、トイレ周りに常に散っています。ここにロボット掃除機が突っ込むと、吸うより先に砂を家中に引き伸ばすことがあります。猫砂の種類によっては固まる砂が湿気を吸っていて、なおさら良くありません。猫砂そのものの選び方と交換頻度は別の記事に詳しくまとめているので、砂の飛び散り自体を減らしたい方は猫のトイレ砂の交換頻度は方式で倍変わる（古民家3年目・実測）も併せてどうぞ。

壁4：猫がロボット掃除機を怖がるかどうかの壁

導入前、いちばん心配したのはここでした。臆病なあんこが、初めて聞く機械音でパニックにならないか。ブラシに毛を巻き込まれて怪我をしないか。そして最悪のケースとして、猫が粗相をした場所にロボット掃除機が突っ込んで、家中に塗り広げてしまわないか。この最後のケースは、実際にネット上で報告されている事故です。

結論としては、うちの2匹は1週間ほどで慣れました。ただしそれは、慣れさせる段取りを踏んだからです。その手順は後半に書きます。

私が選んだルンバとその決め手：古民家＆猫の家で本当に要る機能は3つだけ

「時間がいくらあっても足りない」という切実な理由で、私はロボット掃除機の導入を決めました。フリーランスにとって時間は資源そのものです。徹底的に調べて、最終的に当時の上位クラスのモデルを選びました。決め手を挙げますが、古民家＆猫という条件では、本当に要る機能は3つに絞れます。

要る機能1：マッピングと「進入禁止エリア」設定

古民家でこれが無いモデルを選ぶのは、正直おすすめしません。理由は「入ってほしくない場所」が多すぎるからです。うちだけで、玄関の土間、縁側、洗面所前、猫トイレの周囲30cm四方。物理的なバリアを4か所に置いて生活するのは現実的ではありません。アプリの地図上で四角を描くだけで済むなら、こんなに楽なことはないのです。

加えて「エリア指定掃除」も、古民家の広さでは効きます。食事のあとにダイニングだけ、来客前にリビングだけ、と部分的に動かせるので、家全体を1周させる必要がありません。

要る機能2：自動ゴミ収集（クリーンベース）

猫が複数いる家では、これは贅沢機能ではなく継続の条件です。換毛期は1回の稼働でダストボックスが満タンになります。毎回自分で開けて捨てるなら、いずれ面倒になって使わなくなります。実際、私は「ゴミ捨てが面倒で押し入れに入れっぱなし」という未来がはっきり見えたので、ここは最初からお金をかけました。

要る機能3：障害物の認識・回避

猫の粗相と、床に落ちた猫のおもちゃ、そして猫自身。ここを認識して避けてくれる能力は、猫の家では保険です。完璧ではありませんが、あるのと無いのとでは安心感が違います。

実際に2年使ってわかった「期待どおり」と「誤算」

導入から2年。良かったところだけ書くと広告になるので、誤算も全部書きます。

期待どおりだったこと

• 掃除の頻度が上がった。導入前は週2〜3回だった床掃除が、今は毎日か隔日です。私の手が回らない日でも動くので、フローリングは常にサラサラ。裸足で歩いたときの感触が、導入前とはっきり違います。
• 猫の毛が床に積もらなくなった。毛が「溜まる前に」吸われるので、換毛期でも床の毛が目立ちません。ブラッシングで元から減らす話は猫のブラシおすすめ比較（換毛期の抜け毛を減らすブラッシング方法）にまとめています。床で拾うより、体から先に取るほうが効率が良いので、両方やるのが正解でした。
• 手の届かない場所がきれいになった。ソファ下・ベッド下は、猫の毛がいちばん溜まる場所です。ここに自分で入ることはもうありません。

誤算だったこと（ここが本音です）

• 公称値を超える段差は、本当に1mmも越えない。「意外といけるかも」は起きませんでした。ここは精神論ではなく物理です。DIYで対策しました。
• 椅子・座布団・猫のおもちゃは自分でどかす必要がある。床に物があると効率が落ちます。結果として「床に物を置かない」という生活習慣が身につきましたが、これは家電が私を躾けた形です。
• クリーンベースの吸い上げ音が大きい。ゴミを吸い上げる「ブォォォン」は迫力があります。初回は猫も私も飛び上がりました。吸引は10秒程度なのですぐ慣れましたが、深夜・早朝の稼働はやめています。
• 消耗品代を見落としていた。ブラシ・フィルター・紙パックの交換で、年間で数千円〜1万円程度のランニングコストがかかります。導入前の私はここを計算に入れていませんでした。猫の毛が多い家はブラシの摩耗も早いので、純正のブラシは常に1セット予備を置くようにしています。

階段があるなら「2台目」が現実解でした

うちは1階と2階で約100㎡。1台で全部やろうとすると、私が毎回抱えて階段を上下する作業が発生します。これは掃除機をかつぐのと変わりません。そこで導入から1年後、2台目を買いました。

1台目は1階のリビング・ダイニング・廊下を担当。2台目は2階の寝室・書斎・廊下を担当。2台目は1台目ほどの上位機種ではなく、マッピングはあるが自動ゴミ収集は無い中価格帯を選びました。2階は猫が過ごす時間が短く、毛の量が1階より少ないので、ゴミ捨ての頻度が低くて済むと判断したからです。この判断は正しくて、2階のダストボックスは1階の半分以下のペースで満タンになります。

複数台のいちばんの効果は、持ち運びが消えたことです。各階で独立して動き、独立して充電に戻る。家全体の掃除がほぼ同時に終わります。2台分の初期費用と消耗品代はかかりますが、私にとっては掃除を気にせず仕事に集中できる環境のほうが価値がありました。広い家・階の分かれた家を検討中の方は、「1台の高級機」より「上位1台＋中位1台」も選択肢に入れてみてください。

段差だらけの古民家でロボット掃除機を活かす具体策

対策1：敷居に端材でスロープを作る（総額 約1,500円）

和室への入り口にある約3cmの敷居が、最大の難所でした。毎回ここで立ち往生します。対策は、ホームセンターの端材と薄いゴムシートによる自作スロープです。

使ったのは幅10cm・長さ40cm・厚さ2cmの木材を2枚。敷居の手前側と和室側に、それぞれ傾斜をつけて固定しました。表面には滑り止めのゴムシートを貼っています。木材の表面がツルツルだと、乗り上げる瞬間に車輪が空転するからです。総額は約1,500円。これでロボット掃除機は和室に入れるようになり、畳の上の毛も拾ってくれるようになりました。

DIYが苦手な方は、ロボット掃除機用の既製スロープも売られています。厚手のマットを段差の手前に敷くだけでも効果はあります。重要なのは「乗り上げられるぎりぎりの傾斜と高さ」を作ること。急すぎると乗りませんし、緩やかすぎると通路を占領します。うちは何度か角度を作り直しました。

なお、玄関の上がり框のように落下する危険がある高い段差は、スロープを作ってはいけません。上がれても、降りるときに落ちます。うちは小さめのプランターを置いて、物理的に近づけないようにしています。古民家のDIY全般については築古の古民家をDIYで猫に優しい家にリノベーションする全手順もどうぞ。縁側や玄関まわりの猫対策は古民家×猫の脱走防止対策にまとめています。

対策2：進入禁止エリアを4か所に引く

アプリの地図上で四角を描くだけで、そこに入らなくなります。うちで引いているのは次の4か所です。

• 猫トイレの周囲30cm四方。猫砂を家中に引き伸ばされるのを防ぐため。トイレの周りだけ自分でサッと掃くほうが速いと割り切りました。
• 玄関の土間の手前。落下防止です。
• 洗面所の前。水はねで濡れていることがあるため。水気のある床にロボット掃除機を入れるのは、機械にも床にも良くありません。
• 縁側。サッシのレールと外向きの段差があり、構造的に無理な場所だからです。

対策3：家具配置と動線を「ロボットが走れる形」に変える

古民家は床に直接置く収納が多く、物が床に出がちです。導入を機に、床に物を置かない習慣を作りました。きなことあんこのおもちゃも、稼働前に必ず所定の箱へ戻します。この習慣ができたおかげで、家全体が以前よりすっきり片付き、人間の生活動線まで快適になりました。掃除機のために家を片付けるのは本末転倒に聞こえますが、実際には「片付いた家」という副産物のほうが価値が大きかったです。

家具は、脚付きのものを選ぶ・既存の家具に継ぎ脚をして高さを稼ぐ、という調整をしました。ソファ下・ベッド下は猫の毛が溜まる場所なので、ここに入れるかどうかで掃除の質が変わります。ダイニングの椅子は、稼働前にテーブルの上に上げてしまうのがいちばん速いです。

対策4：猫に慣れてもらう段取り

猫のストレスを避けるためにやったことを、順番で書きます。

1. 最初はリビングだけで、短時間だけ動かす。猫が普段いちばん落ち着いている部屋から始めました。
2. 猫が活発な時間帯を避ける。うちは私が外出している時間か、猫が寝ている時間に動かします。今は毎朝9時に自動で動くようスケジュール設定しています。私が仕事を始める時間です。
3. 一緒に観察する。動いているロボット掃除機を私が平然と眺めている姿を見せると、猫の警戒が早く解けました。掃除のあと、きれいになった床で一緒に遊ぶのも効きました。「恐ろしいもの」ではなく「日常の一部」に格下げしてもらう作業です。
4. 体調が悪い日は動かさない。粗相の可能性がある日は稼働を止めます。障害物回避があっても、完璧ではありません。日頃からトイレを清潔に保つのが、この事故を防ぐいちばんの方法です。

もし猫がまだ音に慣れないようなら、焦らないことです。短時間から少しずつ延ばす。猫のペースに合わせるのが結局いちばん早いです。留守中の稼働が不安な方は猫の留守番中の安全を最大化するグッズや猫とスマートホームも参考になると思います。

種類別ロボット掃除機比較：古民家＆田舎暮らしに向くのはどれか

私はルンバを使っていますが、他社も当然候補になります。古民家という条件で見たときの比較表を作りました。価格帯は目安で、変動します。

メーカー／系統	段差への強さ	マッピング	水拭き	価格帯の目安	古民家での向き・不向き
iRobot ルンバ（jシリーズ等の上位）	公称値は要確認。障害物回避が強い	高精度・進入禁止エリア可	コンボ系は対応	8万円以上	◎ 進入禁止を多用する古民家に向く。猫の粗相回避の安心感も大きい
Roborock（ロボロック）	同等クラス	高精度	2-in-1が豊富。モップ自動洗浄あり	ルンバと同等〜やや安い	○ 板間・フローリングが多く水拭きも自動化したい家に向く
ECOVACS DEEBOT	同等クラス	高精度・AI回避	自動給排水まで対応の上位機あり	中〜高	○ フローリング主体なら有力。畳が多い家は水拭きの可否を要確認
Anker Eufy RoboVac	エントリーは弱め	機種により無し／簡易	基本なし	数万円台	△ 段差が少なく狭い家向け。広い古民家では手動の補助が増える
水拭き専用（Braava jet 等）	—	対応	専用	中	△ 畳・無塗装の古材には使えない。フローリング主体の家に限る

古民家で比較するときに見るべき軸は、この表の見出しどおり「段差乗り越えの公称値」「複雑な間取りでのマッピング精度と進入禁止エリア」「猫の毛への吸引力」「水拭きが畳・古材に使えるか」の4つです。カタログの吸引力の数値だけを見比べても、古民家では答えが出ません。

古民家に水拭きロボットは要るのか（私は見送りました）

水拭き専用機は魅力的です。吸引のあとに水拭きまで自動で終われば、床はぴかぴかになります。私も真剣に検討しました。しかし見送りました。理由は2つです。

1つめは畳。畳に水分を持ち込むのは、古民家では避けたい行為です。もともと湿気が抜けにくい家で、カビの発生源を自分で作ることになります。うちの湿気との戦いは古民家の天敵・カビと湿気を防ぐ（強力除湿機と換気術）に全部書きましたが、梅雨時の古民家は「水を撒く」という判断がいちばん危ないです。畳の下で何が起きるかは、古民家の畳のダニ対策（猫と暮らす家でレイコップは効果ある？）のほうが詳しいです。ダニは湿度で増えます。

2つめは古い木材とワックス。築90年の板の間は、新しいフローリングと同じ耐水性ではありません。反りや変色のリスクを取る理由が、私にはありませんでした。

とはいえ、フローリングやクッションフロアが主体の家なら、水拭きは強い味方です。うちも将来リフォームでフローリングが増えたら、考え直すと思います。

予算別：古民家で「元が取れる」ラインはどこか

予算	だいたい付く機能	古民家での現実
3万円以下	ランダム走行が中心。マッピング・自動ゴミ収集なし	△ 段差で止まるたびに手で移動させる前提。ワンルームや1部屋で使うなら十分だが、広い古民家では手間が勝つ
3〜8万円	マッピング・エリア指定・進入禁止エリア。自動ゴミ収集は無いことが多い	○ 段差対策を自分でやり、ゴミ捨ての手間を許せるなら十分戦える。うちの2台目はここ
8万円以上	自動ゴミ収集・高精度マッピング・障害物回避まで入る	◎ 猫が複数いる家・掃除から解放されたい人はここ。設置後の手間がほぼ消える

私の意見としては、猫が複数いる古民家なら8万円以上の帯を選ぶほうが、結果的に安いです。安いモデルを買って押し入れにしまう買い物が、いちばん高い買い物だからです。

ロボット掃除機がある生活の変化：フリーランスの時間がどう変わったか

導入して約2年。掃除が楽になったという以上の変化がありました。

以前は毎日30分〜1時間かけていた床掃除が、今はゴミパックの交換に数分と、ロボットが入れない場所を軽く掃くだけです。この浮いた時間が本当に大きい。1日30分として、1か月で約15時間、1年で約180時間。フリーランスにとってこれは、そのまま仕事に回せる資源です。学習にも回せます。

そして地味に大きいのが心のゆとりです。古民家と猫の暮らしは、常にどこかで「またホコリが」「毛がすごい」と気にしている状態でした。床の汚れに対するストレスが消えたのは、想像していなかった効果でした。来客前も、動かしておけば済みます。在宅で働く人の健康と集中についてはこたつ作業で腰を壊した私のデスク改善術にも書きましたが、床にかがむ動作が減ったことも、腰にとっては良い変化でした。

猫との時間も増えました。以前は掃除機をかける間、猫を別室に移したり、音で怯えさせたりしていました。今は、ロボットが動いている横で、きなことあんこが平然と寝ています。掃除の負担が減ったぶん、私が彼らと過ごす時間も増えました。

築90年の古民家で最新の家電を使うのは、一見ミスマッチです。でも実際に暮らしてみると、これほど相性の良いものはないと感じます。田舎暮らしは、虫、雪かき、広い庭の手入れと、体力と時間を取られることが多い。だからこそ、自動化できるところを自動化した効果が、都会より大きく出ます。空気環境の話でいえば田舎の部屋干し＆節電に効くサーキュレーターおすすめ5選や田舎暮らし3年目が本気で選んだ花粉対策グッズBEST5も、床掃除と組み合わせると効きます。

最初の1週間に私がやった3つの間違い

「大正解でした」と書きましたが、最初の1週間は本当に「失敗したかもしれない」と思っていました。原因は機械ではなく、全部私の使い方でした。同じ失敗を踏まないでほしいので、正直に書きます。

間違い1：地図を作らせる前に、家中を走らせた

マッピング機能のあるモデルは、最初に家の地図を作ります。私はこれを待たずに、初日から全部屋を開放して走らせました。結果、地図が中途半端にできあがり、進入禁止エリアもうまく引けず、毎回違うルートを走るという状態になりました。正解は、最初の数回は地図作成に専念させて、地図が安定してから禁止エリアを引くことです。私は結局、地図を一度消して作り直しました。1週間の遠回りでした。

間違い2：段差で止まるたびに、手で持ち上げて助けていた

立ち往生しているのを見つけるたびに、私は持ち上げて段差の向こうへ置いていました。これは優しさのつもりでしたが、機械にとっては「自分の位置が突然ワープした」ことになり、地図がずれます。助けるほどおかしくなる、という妙な状態でした。持ち上げるのではなく、越えられない段差にはスロープを作るか、禁止エリアにして諦めるのが正しい対処です。

間違い3：夜中に動かして、猫と自分の睡眠を犠牲にした

最初は「自分が寝ている間に掃除が終わっていれば最高では」と考えて、深夜のスケジュールを組みました。結果、自動ゴミ収集の吸い上げ音で自分が起き、猫も起き、全員が不機嫌になりました。今は毎朝9時、私が仕事を始める時間に動かしています。人が起きている時間に動かすほうが、止まったときに気づけるので結局効率が良いという結論です。

買う前にメジャーで測る5つの数字（これだけで失敗が防げます）

ここまで読んでくださった方に、いちばん役に立つ話をします。古民家でロボット掃除機を買うかどうかは、カタログを読み比べる前に、自宅を測れば決まります。私が2年前に測らずに買って、あとから測って青ざめた項目そのままです。メジャー1本、所要時間はだいたい10分です。

測るもの	どう測るか	この数字で何が決まるか
① 各部屋の入り口の段差（敷居）の高さ	床からいちばん高いところまで垂直に	その部屋に入れるかどうか。公称値を超えていればスロープが必要
② 上がり框・縁側の落差	高いほうの床から低いほうの床まで	落下の危険。ここは進入禁止で確定
③ ソファ・ベッド・箪笥の下の高さ	床から家具の底面まで	本体が入れるか。猫の毛がいちばん溜まる場所なので重要
④ 平らにつながっている床の面積	段差で区切らずに歩ける範囲を畳数で数える	元が取れるか。ここが家の半分を超えていれば買う価値が高い
⑤ 充電ドックを置ける壁際のスペース	幅と、前方に確保できる空間	自動ゴミ収集付きは本体が大きい。古民家の家具配置では意外と置き場が無い

⑤は私が完全に見落としていた項目です。自動ゴミ収集機能の付いたモデルは、充電ドックがそれなりの大きさになります。うちは古い箪笥と板壁で壁際が埋まっていて、結局、置き場所を作るために家具を1つ動かしました。買ったあとに家具を動かす羽目になるより、先に測ったほうが早いです。

古民家特有の「汚れ」とロボット掃除機の相性

もう1つ、都会のレビューにはほぼ出てこない話をします。田舎の古民家に溜まる汚れは、都会の部屋に溜まる汚れと種類が違います。

土埃と砂が、量として多い

うちは玄関が土間で、庭から直接出入りします。当然、外の土が入ってきます。田舎の家は靴で歩く動線と素足で歩く動線の境目があいまいなので、砂粒が家の奥まで運ばれます。ロボット掃除機のダストボックスを開けたとき、猫の毛だけでなく砂がざらざら入っているのを見て、「そうか、うちはこれを毎日踏んでいたのか」と気づきました。これは吸ってくれてありがたい汚れです。

虫の死骸は、避けてくれない

夏場、窓際に虫が落ちています。ロボット掃除機はこれを普通に吸います。個人的には手で拾うより気が楽なので助かっていますが、ダストボックスを開けるときの心構えは要ります（苦手な方は、紙パック式の自動ゴミ収集付きを選ぶと開ける回数が減るので精神的に楽です）。

障子と襖は、ぶつかっても意外と平気だった

導入前に心配していたのが、障子の桟です。低速で当たる程度なら、障子紙が破れるようなことは2年間ありませんでした（うちの場合の話で、状態の悪い障子なら別だと思います）。ただし、襖の下端は擦れます。うちは襖の手前に進入禁止を引くのではなく、稼働時は襖を開けておく運用に変えました。これが結局いちばん楽でした。

こたつ布団は、確実に巻き込む

冬の古民家といえばこたつです。私はこたつ作業で腰を痛めた経験があるので今はデスクで働いていますが、こたつ自体はまだ使っています。そしてこたつ布団の裾は、ロボット掃除機が確実に巻き込みます。冬場は、こたつのある部屋を進入禁止に切り替えるか、布団を上げてから動かすかの二択です。うちは冬の間だけ、こたつの部屋を除外した地図に切り替えています。季節で運用を変えられるのも、マッピング機能があるモデルの利点でした。

2年使ったメンテナンスの実務（正直、これが続けるコツ）

ロボット掃除機は「置いておけば永久に動く機械」ではありません。猫が複数いる家では特に、手入れの頻度が上がります。うちのルーチンを書きます。

• 週に1回：ブラシに巻き付いた毛を外して切り取る。長毛のきなこの毛は本当によく巻きます。ここを放置すると吸引力が落ちて、「最近きれいにならないな」という誤解につながります。
• 週に1回：前輪とキャスターに絡んだ毛を取る。ここが固まると走行が鈍くなり、段差の乗り越えにも影響します。
• 月に1回：フィルターを掃除する。猫の家ではここの目詰まりが早いです。
• 数か月ごと：紙パックの交換と、消耗したブラシの交換。年間で数千円〜1万円程度を見ておけば足ります。
• 季節の変わり目：地図（進入禁止エリア）を見直す。こたつの出し入れ、扇風機やサーキュレーターの置き場所が変わると、走れるルートも変わります。

この手入れを面倒に感じるかどうかが、結局「使い続けられるか」の分かれ目です。私は「掃除機を掃除する」という作業をどうしても忘れるタイプなので、週に1回の作業はカレンダーに繰り返し予定として入れています。エンジニアらしい解決とは言えませんが、忘れない仕組みを作るのがいちばん確実でした。

よくある質問（FAQ）

Q. 何cmまでの段差を越えられますか？

A. モデルごとの公称値で決まります。購入予定のモデルの製品ページで必ず確認してください。私の家での体感としては、公称値よりはっきり低い段差（うちの約1cm）は安定して越え、公称値付近は運任せ、公称値を超える段差（うちの約3cmの敷居）は絶対に越えませんでした。まずメジャーで自宅の段差を測るのが最短です。

Q. 畳の上で使えますか？

A. 吸引だけなら使えています。うちは和室の畳もロボット掃除機に任せています。ただし水拭きは畳には使っていません。古民家は湿気が抜けにくく、カビとダニの原因を自分で作ることになるからです。

Q. 猫が怖がりませんか？

A. うちの2匹は約1週間で慣れました。コツは、猫が落ち着いている部屋から短時間で始めること、猫が活発な時間帯を避けること、私が平然としている姿を見せることです。焦らせないのが結局いちばん早いです。

Q. 猫の毛がブラシに絡みませんか？

A. 絡みます。特に長毛の毛は巻き付きます。うちは定期的にブラシを外して毛を切り取り、消耗したら純正ブラシに交換しています。年間の消耗品代は数千円〜1万円程度を見ておくと安心です。ブラッシングで床に落ちる前の毛を減らすのも、同じくらい効きます。

Q. 猫の粗相を巻き込む事故は防げますか？

A. 障害物を認識して回避する機能があるモデルは、リスクを下げられます。ただし完璧ではありません。猫の体調が悪い日は稼働を止める、粗相しやすい場所は進入禁止にする、という運用でカバーしています。

Q. 猫砂の飛び散りは吸ってくれますか？

A. 吸いますが、うちはトイレ周囲30cm四方を進入禁止にしています。砂を家中に引き伸ばされるほうが困るからです。トイレの周りだけは自分で掃くのが早いです。

Q. 2階建ての古民家は1台で足りますか？

A. 階段は越えられないので、毎回抱えて運ぶ覚悟が要ります。うちは1年後に2台目を買い、階ごとに常駐させました。2台目は自動ゴミ収集なしの中価格帯で足りています。

Q. 結局、古民家に買う価値はありますか？

A. フローリングや板の間が家の床のかなりの割合を占めているなら、価値があります。逆に、家の中心が畳と土間で、平らな床が1部屋だけという家なら、私はすすめません。冒頭の場所別の表を、ご自宅の間取りに置き換えて数えてみてください。

まとめ：古民家×ロボット掃除機は「仕分けて使う」なら最高の相棒

「古民家みたいな段差だらけの家でもルンバは使えるのか」への私の答えは、「使える。ただし家全体を1台に丸投げする道具としてではなく、使える区画を仕分けて任せる道具として」です。

やったことをもう一度まとめます。約3cmの敷居には1,500円の自作スロープ。玄関の土間・縁側・洗面所前・猫トイレ周りの4か所は進入禁止エリア。床に物を置かない習慣。脚付き家具と継ぎ脚。階段には2台目。猫には1週間かけて慣れてもらう。これだけで、古民家ならではの課題はほとんど片付きました。

結果として、私の掃除時間は1日30分以上減り、その時間は仕事と猫に回っています。床の汚れを気にしなくなったストレスの減り方は、数字よりも実感が大きい変化でした。

もし今、古民家の掃除の重労働に参っているなら、まずメジャーを持って家の段差を測ってみてください。買うか買わないかの答えは、カタログよりもその数字のほうが早く出します。この記事が、その判断の材料になればうれしいです。

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